1. សមាសភាពទូទៅនៃប្រព័ន្ធ servo បើកចំហរម៉ូទ័រ stepper
ពេលវេលាបើក និងបិទនៃម៉ូទ័រជំហាន និងលំដាប់នៃការបើកថាមពលនៃដំណាក់កាលនីមួយៗកំណត់ការផ្លាស់ទីលំនៅមុំទិន្នផល និងទិសដៅចលនា។ប្រេកង់ចែកចាយជីពចរត្រួតពិនិត្យអាចសម្រេចបាននូវការត្រួតពិនិត្យល្បឿននៃម៉ូទ័រជំហាន។ដូច្នេះប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ stepper ជាទូទៅទទួលយកការគ្រប់គ្រងបើកចំហរ។
2. ការគ្រប់គ្រងផ្នែករឹងនៃម៉ូទ័រ stepper
ម៉ូទ័របោះជំហានបង្វែរមុំជំហានដែលត្រូវគ្នានៅក្រោមសកម្មភាពនៃជីពចរ ដូច្នេះដរាបណាចំនួនជីពចរមួយចំនួនត្រូវបានគ្រប់គ្រង មុំដែលត្រូវគ្នាដែលម៉ូទ័រជំហានវិលអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងត្រឹមត្រូវ។ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ windings នៃ stepping motor ត្រូវតែមានថាមពលនៅក្នុងលំដាប់ជាក់លាក់មួយដើម្បីដំណើរការបានត្រឹមត្រូវ។ដំណើរការនៃការធ្វើឱ្យម៉ូទ័របើក និងបិទដោយអនុលោមតាមការគ្រប់គ្រងនៃជីពចរបញ្ចូលត្រូវបានគេហៅថា ការចែកចាយជីពចររង្វង់។
មានវិធីពីរយ៉ាងដើម្បីសម្រេចបានការបែងចែកជារង្វង់។មួយគឺការចែកចាយកម្មវិធីកុំព្យូទ័រ។វិធីសាស្ត្ររកមើលតារាង ឬវិធីគណនាត្រូវបានប្រើដើម្បីធ្វើឱ្យម្ជុលទិន្នផលទាំងបីរបស់កុំព្យូទ័រចេញជាលំដាប់នូវសញ្ញាជីពចរនៃការចែកចាយរាងជារង្វង់ដែលបំពេញតាមតម្រូវការល្បឿន និងទិសដៅ។វិធីសាស្រ្តនេះអាចធ្វើឱ្យការប្រើប្រាស់ធនធានកម្មវិធីកុំព្យូទ័រពេញលេញដើម្បីកាត់បន្ថយការចំណាយលើផ្នែករឹង ជាពិសេសការចែកចាយជីពចរនៃម៉ូទ័រពហុដំណាក់កាលបង្ហាញពីគុណសម្បត្តិរបស់វា។ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយដោយសារតែកម្មវិធីដែលកំពុងដំណើរការនឹងកាន់កាប់ពេលវេលាដំណើរការរបស់កុំព្យូទ័រ ពេលវេលាសរុបនៃប្រតិបត្តិការ interpolation នឹងកើនឡើងដែលនឹងប៉ះពាល់ដល់ល្បឿនដំណើរការរបស់ម៉ូទ័រ stepper ។
មួយទៀតគឺការចែកចាយចិញ្ចៀនផ្នែករឹង ដែលប្រើសៀគ្វីឌីជីថលដើម្បីបង្កើត ឬឧបករណ៍ចែកចាយចិញ្ចៀនពិសេស ដើម្បីដំណើរការសញ្ញាជីពចរបន្ត និងទិន្នផលរង្វង់ជីពចរបន្ទាប់ពីដំណើរការសៀគ្វី។អ្នកចែកចាយចិញ្ចៀនដែលបង្កើតដោយសៀគ្វីឌីជីថលជាធម្មតាមានធាតុផ្សំដាច់ដោយឡែក (ដូចជា flip-flops, logic gates ។ល។) ដែលត្រូវបានកំណត់ដោយទំហំធំ តម្លៃខ្ពស់ និងភាពជឿជាក់មិនល្អ។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី ២៦ ខែមីនា ឆ្នាំ ២០២១